服務熱線
13795313415（微信同號）
-
伺服電機的調試步驟
發布時間： 2012-05-19 點擊次數： 2103次1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，松下是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。6、調整閉環參數
細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。- 上一篇： 德國施克（SICK）傳感器工作原理
- 下一篇： 費斯托電磁閥應用特點
產品中心
Products
-
德國HYDAC賀德克
-
德國KRACHT克拉克
-
德國VSE威仕
-
德國Burkert經銷商
-
意大利ATOS阿托斯
-
德國meister麥斯特
-
美國MAC
-
德國KOBOLD經銷商
-
德國力士樂REXROTH
-
德國費斯托FESTO
-
伊頓VICKERS威格士
-
美國穆格MOOG
-
英國諾冠NORGREN
-
德國圖爾克TURCK
-
德國倍加福P+F
-
德國易福門IFM
-
日本SMC
-
德國E+H代理商
-
日本CKD
-
德國HONSBERG代理商
-
德國WOERNER威納
-
美國PARKER派克
-
德國巴魯夫BALLUFF
-
德國菲尼克斯
-
德國AVENTICS代理商
-
德國SICK施克
-
美國SUN代理商
-
日本富士低壓FUJI
-
日本小金井Koganei
-
日本SUNX神視
-
中國臺灣亞德客AIRTAC
-
日本歐姆龍OMRON
-
德國SCHUNK雄克
-
德國FIUTEC閥
-
歐洲品牌
-
美國品牌
-
德國西門子SIEMENS
-
德國RICKMEIER瑞克梅爾