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Heidenhain編碼器：

更多編碼器的技術(shù)共享：

光式電編碼器
光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。
光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔，由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。
通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
光電編碼器一般檢測(cè)精度相對(duì)較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。
磁式編碼器
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。
磁傳感器探頭通過(guò)磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢(shì)的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過(guò)后續(xù)信號(hào)處理電路的處理，模擬的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。
磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個(gè)個(gè)小磁極被磁化，這樣在磁鼓隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁，作用于磁電阻之上。實(shí)現(xiàn)編碼功能。
同光學(xué)檢測(cè)原理相比，磁電式檢測(cè)原理具有抗振動(dòng)、抗污染等特點(diǎn)，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。
電容式編碼器
電容式編碼器，其原理與成熟、低成本而且精密的數(shù)字游標(biāo)卡尺相同。電容編碼器采用桿狀或線狀形式，一個(gè)位于固定元件上，另一個(gè)位于活動(dòng)元件上，構(gòu)成配置為發(fā)射器/接收器對(duì)的可變電容。
一體式ASIC對(duì)這些線的變化進(jìn)行計(jì)數(shù)，并利用內(nèi)插法尋找軸的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，建立標(biāo)準(zhǔn)的正交輸出，以及其它編碼器提供的換向輸出，用于控制無(wú)刷直流電機(jī)。
電容式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)磨損，不受工業(yè)環(huán)境中常見(jiàn)的灰塵、污垢和油脂等污染物質(zhì)的影響，使其本質(zhì)上比光學(xué)編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數(shù)字控制特征帶來(lái)的性能優(yōu)勢(shì)，包括調(diào)節(jié)編碼器分辨率的能力(脈沖/轉(zhuǎn)數(shù))，不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。
增量式編碼器
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。
增量式編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理
增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成，如圖所示：
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。
它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)。

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HEIDENHAIN備件557647-09
HEIDENHAIN探針MT2581 M11 ID:363409-02
HEIDENHAIN光柵尺連接電纜GMBH wire harness 3m/D6 12-pol   Part Nr.00656201
HEIDENHAIN備件IDNR 559 682-30
HEIDENHAIN編碼器ID.NR.249 922 87
HEIDENHAIN光柵尺LS477（ID: 353318）
HEIDENHAIN光柵尺ST1278K5  ID:383965-03
HEIDENHAIN光柵尺LC 181/20μm ML1340 ID：368563-12
HEIDENHAIN編碼器358480-0A
HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)MT1287   375162-01
HEIDENHAIN光柵尺538234-51
HEIDENHAIN編碼器型號(hào):ERN1387.056-2048 N1 規(guī)格:5V  ID:727221-02 SN 36894786
HEIDENHAIN備件312511-06
HEIDENHAIN光柵尺368563-08?LC182
HEIDENHAIN海德漢讀數(shù)頭ID：393000-15
HEIDENHAINsensor head 8192 IMP HEIDH ERA4880C533910-17
HEIDENHAIN光柵尺LC181ML440 341240-03  557660-03
HEIDENHAINabsoluinearencodersystem光柵尺557679-36
HEIDENHAIN位置傳感器LS186-240（ID.NR336960-13）
HEIDENHAIN光柵尺LC483-ML370
HEIDENHAIN編碼器EQN425 512 27S17-58
HEIDENHAIN光柵尺605374-95
HEIDENHAIN電纜ID:298430-12
HEIDENHAIN光柵尺ID:355530-05
HEIDENHAIN編碼器ID 376886-21
HEIDENHAIN光柵尺LS176C ID：336 962-75
HEIDENHAINENCODERERN   ID:312215-67
HEIDENHAIN光柵尺ID:527 389-17
HEIDENHAIN電纜310199-20
HEIDENHAIN光柵MT60K
HEIDENHAIN備件ROD780C3600003S12-03?  ID Nr:383600-11
HEIDENHAIN光柵尺ID:336962-68
HEIDENHAIN過(guò)濾網(wǎng)DA 300 348 249 03 OHNE ZUBEHOR
HEIDENHAIN光柵尺LC193F  精度等級(jí)：+/-5um 557676-08
HEIDENHAIN備件ID 329982-98
HEIDENHAINA軸編碼器RON 255.001 18000 F10 Id.Nr.230 808-02
HEIDENHAIN編碼器312212-06
HEIDENHAIN編碼器385620-01
HEIDENHAIN光柵尺ID:557676-08   LC193F-50NM-ML840
HEIDENHAIN編碼器ROD431026-2048 ID:735117-03
HEIDENHAIN光柵尺LC183 0340 3U 557 680-03
HEIDENHAIN備件368701-05
HEIDENHAIN備件ERN420 1024 35S12-03 5V+-10% 5V+-10%
HEIDENHAIN編碼器ROC 412 3GP2-12B00 id.Nr.272 371-15 s.Nr.14 264 831 B
HEIDENHAIN光柵尺557677-10
HEIDENHAIN編碼器ROQ425 ID 6831703-01

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